Serial anime ‘Endride’ berfokus pada Shun Asanaga, yaitu seorang siswa SMP berumur 15 tahun dengan kepribadian yang optimis dan ceria. Suatu hari, ia menemukan sebuah kristal misterius di kantor ayahnya, yang merupakan seorang ilmuwan dan pengusaha. Ketika ia menyentuhnya, dunia menjadi terdistorsi dan ia pun secara ajaib dikirim ke dunia Endra.

Didunia itu, diceritakan seorang pangeran dari kerajaan Endra bernama Emilio. Saat itu usia nya akan memasuki ulang tahun ke-16. Ia sangat membenci raja yang sedang memerintah saat ini yaitu Delzain. Sejak usia Emilio telah cukup untuk mewarisi takhta, ia pun mengambil senjata dan melakukan upaya balas dendam. Namun, karena Emilio terlalu lemah, ia ditangkap oleh Delzain dan dimasukkan ke dalam penjara.

Ketika Emilio berada dalam kesedihan, dinding selnya terdistorsi dan Shun pun muncul dari sana. Saat itu, Shun mempunyai dua pilihan: kembali ke dunianya sendiri atau membantu Emilio untuk menyelesaikan membalas dendam.